Dentro de los controladores de motores, es bastante habitual encontrar fallos referidos a una falta de alimentación en la salida al motor, o bien el control de éste durante su funcionamiento no es preciso, sino que está forzado.

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Puede deberse a múltiples causas, pero las que más nos encontramos son:

• Un fallo en la etapa de alimentación del controlador.

• Un defecto en la etapa de control del controlador.

• Un defecto en la tarjeta de lectura de los encoder (los que utilizan).

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A veces sustituir una de estas partes soluciona el problema de estos aparatos, pero siempre es conveniente realizarlo una persona con los conocimientos precisos, ya que este tipo de modificaciones pueden acarrear fallos posteriores sobre el propio motor.